Der zwölfjährige Robert und die sechsjährige Ester werden von ihren Eltern von London aus zu den Verwandten nach Kokas, ins kleine Heimatdorf der Mutter in die Ferien geschickt.
Die Kinder sind entsetzt über die ungewohnten Umstände, Charaktere, Lebensstile, Bräuche, Traditionen und die sonstigen – für sie befremdlichen – Phänomene. Sie wollen um jeden Preis nach Hause und zwar sofort.
Die Eltern wollen von Ausbüchsen nichts wissen: Schwierigkeiten zu ertragen ist für sie ein wichtiger Teil der Erziehung.
Die beiden störrischen Kinder flüchten aber aus dem ungarischen Dorf und machen sich, in Gesellschaft eines Hundes und eines Pferdes, gen Westen auf den Weg.
Sie wandern durchs Land und erleben dabei unzählige spannende, humorvolle, manchmal aber nicht ungefährliche Abenteuer, während alle Welt sie sucht. Ein Zirkus gewährt ihnen Zuflucht, sie treten auch mit einer Reitnummer und der englischen Hymne auf, es stellt sich aber heraus: der Zirkusdirektor ist ein Menschenschmuggler.
An der Grenze werden die Kinder von Polizisten sowie von den besorgten Eltern erwartet. Robert und Ester sind aber nicht im Zirkuswagen. Auf der langen Reise haben die Kinder Ungarn kennen gelernt und lieb gewonnen. Sie beschließen, nach Hause zu gehen. Aber wohin nach Hause?